SensUV: Sistema multiestratégico de geolocalización, sensado e intercambio de información integrado en drones y vehículos submarinos ligeros para la sostenibilidad de áreas naturales
Presentación
El proyecto SensUV (Sistema multiestratégico de geolocalización, sensado e intercambio de información integrado en drones y vehículos submarinos ligeros para la sostenibilidad de áreas naturales) está enfocado a resolver desafíos relacionados con la geolocalización, la detección e intercambio de información para la conservación y monitorización ambiental, la gestión de emergencias y las operaciones de rescate.
La conservación y el desarrollo sostenible de los espacios naturales es esencial para prevenir y gestionar catástrofes como incendios forestales, inundaciones o contaminación terrestre y marina. Tanto en entornos terrestres como marinos, la aproximación a la zona de interés mediante el uso complementario de vehículos aéreos o marinos no tripulados (UAV y UMV, respectivamente) resultará muy conveniente para reducir requisitos de potencia transmitida y superar problemas asociados a la propagación de la señal. Ambos tipos de vehículos requieren sistemas ligeros, fácilmente transportables y de bajo consumo.
Por ello, el proyecto aborda la obtención de nuevos sistemas de aterrizaje de precisión, geolocalización remota, medida de distancia, sensado, transferencia inalámbrica de potencia e intercambio de información, integrados en UAVs y UMVs.
El sistema de aterrizaje de precisión contribuirá a mejorar las capacidades de los drones para mantenimiento, emergencias y prevención en grandes zonas empinadas y boscosas, ya que facilitará la observación, la detección inalámbrica, el intercambio de información y la recarga. El nuevo sistema de geolocalización será fundamental para la gestión de incendios forestales, ya que permitirá una operación perimétrica del dron, según sea necesario, para evitar interferencias con la operación aérea de extinción. Puede aplicarse para la geolocalización de cualquier objeto que pueda identificarse mediante el procesamiento de una imagen obtenida del dron (tipos de vegetación, especies invasoras, enfermedades de la vegetación, vehículos, personas, etc.). Los métodos de medición permitirán ajustar la potencia transmitida y, en comunicaciones submarinas, reducirán la contaminación espectral submarina que afecta al ecosistema. La reducción de potencia también permitirá la reutilización del escaso espectro disponible y, por tanto, un mayor número de redes de sensores. En el caso de los UAV, los novedosos sistemas de detección de movimiento son ideales para la operación a bordo, debido a su alta sensibilidad y robustez al desorden, así como a su bajo peso y consumo. Facilitarán la detección de movimientos y signos vitales de las personas durante las operaciones de rescate. Los sensores de materiales basados en osciladores aumentarán la portabilidad necesaria para la detección in situ de humedad, hidrocarburos, microplásticos, etc., y así minimizarán la degradación de la muestra y/o facilitarán una toma de decisiones rápida. La transferencia inalámbrica de energía basada en osciladores contribuirá a la sostenibilidad del sistema compuesto por el dron y los sensores, con la ventaja de un menor consumo total de energía y una mayor robustez frente a la distancia y los desalineamientos. Los sensores con capacidad de almacenamiento permitirán una monitorización ambiental continua. El sistema de intercambio de información con diferentes frecuencias de transmisión y recepción minimizará los efectos de desorden y mejorará el aislamiento.
SensUV es un proyecto coordinado de I+D+i, financiado por la Agencia Estatal de Investigación, del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, en la modalidad de “PROYECTOS DE GENERACIÓN DE CONOCIMIENTO” 2023. Los subproyectos que participan en el proyecto coordinado son los siguientes:
- Proyecto PID2023-147653OB-C31, Universidad de Cantabria (UC)
- Proyecto PID2023-147653OB-C32, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC)
- Proyecto PID2023-147653OB-C33, Universidad de Vigo (UV)